BG-A10智能小型排爆机器人

应用领域：
危险爆炸物处理
消防、反恐、安检
灾难现场探测及搜救
生化探测
道路排雷
汽车炸弹检测
已经用于：
世博会安检服务
消防特勤部队
警备司令部
地市公安局
性能特点：
全地形、全天候、可靠稳定
尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负
快速部署、快速响应、多自由度
图像远程遥控、操作简便

技术参数：

1.机器人本体  
*外形尺寸: 长700 mm*宽500 mm *高200mm 
*机器人重量: 约38kg 
*机器人负载能力: 约60kg 
*最大速度: 0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示 
转向半径: 原地旋转 
机身: 航空级铝合金精密加工 
*爬坡、楼梯能力: 35°（斜坡）、35°（楼梯） 
跨沟宽度: 300mm 
越障高度: 200mm 
*防护等级: IP65，全天候 
电池: 可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH 
工作时间: 2-10小时 
*行车摄像机: 彩色CCD相机，红外感应夜视 
*通讯: 无线100m可视距离    有线100m，自动放线 
  
2.机械手臂  
*模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 
手爪摄像机: 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路 
最大臂展: 1.5m 
*抓持能力: 最大8kg，水平展开3kg 
手爪配件: 可以选配四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 
*独立自由度: 6个
肩部旋转：360°
肩部摆动：±90°
大臂摆动：210°
小臂摆动:  180°
爪旋转：360°连续
爪张开：0~220mm 
3.监控云台  
*模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 
*监控摄像机: 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头 
*云台运动自由度: 2个独立自由度
云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒
云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒 

4.标准操控终端  
控制箱: 便携式、防水、防尘、高强度控制箱 
*控制箱尺寸: 410×300×190mm 
控制箱重量: 约10kg 
*显示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰 
*快捷键功能: 多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能  
*操控: 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 
显示图像: 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 
*武器开关: 带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件 
*信息显示: 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息 
电池: 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时 
5.手持式OCU 选配